介助者の身体的負担を指標とした移乗介助方法及び移乗介助機器の定量的評価に関する研究 : 平成10年度厚生科学研究費補助金/障害保健福祉総合研究事業 カイジョシャ ノ シンタイテキ フタン オ シヒョウ ト シタ イジョウ カイジョ ホウホウ オヨビ イジョウ カイジョ キキ ノ テイリョウテキ ヒョウカ ニ カンスル ケンキュウ : ヘイセイ 10ネンド コウセイ カガク ケンキュウヒ ホジョキン ショウガイ ホケン フクシ ソウゴウ ケンキュウ ジギョウ