移乗・移動支援システム : 厚生省科学研究費補助金長寿科学総合研究事業総括研究報告書(平成8年-平成10年) イジョウ イドウ シエン システム : コウセイショウ カガク ケンキュウヒ ホジョキン チョウジュ カガク ソウゴウ ケンキュウ ジギョウ ソウカツ ケンキュウ ホウコクショ ヘイセイ 8ネン ヘイセイ 10ネン