高線量かつ不可視環境下での炉内可視化を可能とするレーザ偏向検出型超音波広帯域3Dイメージングシステムの開発 (委託研究) コウセンリョウ カツ フカシ カンキョウカ デノ ロナイ カシカ オ カノウ ト スル レーザ ヘンコウ ケンシュツガタ チョウオンパ コウタイイキ 3D イメージング システム ノ カイハツ (イタク ケンキュウ)