HASWS貯蔵廃棄物の取出しに向けた水中ROV等の操作性向上に係るデータの取得 HASWS チョゾウ ハイキブツ ノ トリダシ ニ ムケタ スイチュウ ROV トウ ノ ソウサセイ コウジョウ ニ カカル データ ノ シュトク